Dienstag, 13. Februar 2024

Automatisiertes Fahren: Softwarearchitektur für ein vernetztes Mobilitätssystem

Thema und Ziel der Arbeit

Das Mobilitätssystem der Zukunft zeichnet sich durch eine offene Architektur aus, in der u.a. automatisierte Fahrzeuge, intelligente Infrastruktur und Cloud-Server miteinander vernetzt sind. Bedarfsgerecht wird die Intelligenz zum automatisierten Fahren verteilt auf Hardware innerhalb sowie außerhalb des Fahrzeugs.

Die Architektur wird realisiert in Form eines modularen Baukastens leistungsfähiger Softwarebausteine, so genannter Microservices. Diese können sowohl im Fahrzeug als auch in der Infrastruktur zum Einsatz kommen. Es wird eine Komponente benötigt, die die echtzeitfähige Orchestrierung der Softwarebausteine innerhalb des Mobilitätssystems verantwortet. Im Rahmen der Arbeit soll diese Komponente weiterentwickelt und in einem implementierten Use Case angewendet werden.

Arbeitspunkte

• Recherche bzgl. existierender Softwarearchitekturen zur Orchestrierung von Diensten
• Ermittlung von Anforderungen an die zu entwickelnde Komponente
• Formulierung eines Use Cases zum Testen der Implementierung
• Implementierung der Softwarekomponente unter Verwendung von Python und Kubernetes

Anforderungen

• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Programmierkenntnisse in Python sowie Kubernetes und/oder Docker
• Kenntnisse in ROS von Vorteil
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.