Aggregation of Road Characteristics from Online Maps and Evaluation of DatasetsDonnerstag, 15. Juli 2021

IEEE IV 2021, virtuell (oder Nagoya, Japan), 11.07.2021 - 15.07.2021
Johannes Hiller, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Fabian Müller, RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

DOI: https://doi.org/10.1109/IV48863.2021.9575339

Corridor for new mobility Aachen - Düsseldorf: Methods and concepts of the research project ACCorDDienstag, 13. Juli 2021

arXiv Preprint Server, 13.07.2021
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Armin Erraji, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Serge Lamberty, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Adrian Fazekas, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Eszter Kalló, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Markus Oeser, Chair and Institute of Highway Engineering (ISAC), RWTH Aachen University
Charlotte Fléchon, PTV Planung Transport Verkehr AG
Jochen Lohmiller, PTV Planung Transport Verkehr AG
Pascal Pfeiffer, MOOVE GmbH
Martin Sommer, Ford-Werke GmbH
Helen Winter, City of Aachen

arXiv

A Simulation-based End-to-End Learning Framework for Evidential Occupancy Grid MappingSonntag, 11. Juli 2021

Intelligent Vehicles Symposium 2021, July 11 - 17, 2021, (Virtual) Nagoya, Japan
Raphael van Kempen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Bastian Lampe, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Timo Woopen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Prof. Dr. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Link: https:/github.com/ika-rwth-aachen/EviLOG

The L3Pilot Impact AssessmentDienstag, 06. Juli 2021

Aachen Colloquium Sustainable Mobility, 04. - 06.07.2021, Aachen, Germany
Hendrik Weber, Institute for Automotive Engineering (ika)
Johannes Hiller, Institute for Automotive Engineering (ika)
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)
Adrian Zlocki, fka GmbH

Highly accurate digital traffic recording as a basis for future mobility research: Methods and concepts of the research project HDV-MessDienstag, 08. Juni 2021

arXiv Preprint Server, 08.06.2021
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Philip Trettner, Visual Computing Institute (VCI), RWTH Aachen University
Tim Elsner, Visual Computing Institute (VCI), RWTH Aachen University
Julius Nehring-Wirxel, Visual Computing Institute (VCI), RWTH Aachen University
Kersten Schuster, Visual Computing Institute (VCI), RWTH Aachen University
Leif Kobbelt, Visual Computing Institute (VCI), RWTH Aachen University
Michael Hoesch, Neurosoft GmbH

arXiv

Agent Model for the Closed-Loop Simulation of Traffic ScenariosSamstag, 01. Mai 2021

ATZ elektronik, Mai 2021, 16. Jahrgang, Springer Viewag 2021
Daniel Becker, Institute for Automotive Engineering (ika)
Jens Klimke, Car.SW Org
Prof. Dr. Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)

Utilization and Potentials of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the Field of Automated Driving: A SurveyMittwoch, 21. April 2021

2021 International Symposium on Connected and Autonomous Vehicles (SoCAV 2021), Singapur, 19.-21. April 2021
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Tobias Moers, fka GmbH
Lennart Vater, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Adrian Zlocki, fka GmbH
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Python Modul zum Lesen, Schreiben und Visualisieren des VVM Szenarien Eingangsdatenformat auf github.comMontag, 22. Februar 2021

Institut für Kraftfahrzeuge, RWTH Aachen, 22.02.2021
Michael Schuldes, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Michael Hoß, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Maike Scholtes, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Nicolas Wagener, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Proposal of an Automated Evaluation Framework for Trajectory DatasetsSonntag, 31. Januar 2021

IEEE ITS Magazine, January 2021
Christoph Glasmacher, Institute for Automotive Engineering (ika)
Robert Krajewski, Institute for Automotive Engineering (ika)
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)

Automated Driving in Germany - German Test Beds and UNICARagil as a Flagship ProjectDonnerstag, 12. November 2020

SIP-adus Workshop 2020, Online, 10. – 12.11.2020
Timo Woopen M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika) RWTH Aachen University

Common Methodology for Data-Driven Scenario-Based Safety Assurance in the HEADSTART ProjectDonnerstag, 08. Oktober 2020

ITS World 2020, Los Angeles, USA, 04-08. Oktober 2020
Nicolas Wagener, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dipl.-Ing. Patrick Weißensteiner, B.Sc.,
Jean-Baptiste Coget, M.Sc.,
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dr. Annie Bracquemond,

System Design of an Agent Model for the Closed-Loop Simulation of Relevant Scenarios in the Development of ADSMittwoch, 07. Oktober 2020

29th Aachen Colloquium 2020, 07.10.2020, Aachen
Jens Klimke, E.Go Moove GmbH
Daniel Becker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Insitut für Kraftfahrzeuge (ika)

Traffic Detection Using Modular Infrastructure Sensors as a Data Basis for Highly Automated and Connected DrivingMittwoch, 07. Oktober 2020

29. Aachen Colloquium Sustainable Mobility, Aachen, 5. - 7. Oktober 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Fabian Thomsen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Armin Erraji, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Evaluation in L3Pilot: Toolchain and First ResultsDienstag, 06. Oktober 2020

29th Aachen Colloquium 2020, 06.10.2020, Aachen
Johannes Hiller, ika
Hendrik Weber, ika
Adrian Zlocki, fka
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, ika

Test Case Derivation for Automated Vehicles Based on Relevance and Test Method Rating of Possible ScenariosDienstag, 06. Oktober 2020

29. Aachener Kolloquium 2020, Aachen, 06.10.2020
Andreas Pütz, Ford-Werke GmbH
Sari Kassar, Ford Motor Company
Lennart Vater, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Prof. Dr. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Generation of Complex Road Networks Using a Simplified Logical Description for the Validation of Automated VehiclesMittwoch, 23. September 2020

The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation, 23.9.2020, Rhodes, Greece (virtual conference)
Daniel Becker, Insitut für Kraftfahrzeuge (ika)
Fabian Ruß, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Christian Geller, RWTH Aachen University (student)
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

DOI: 10.1109/ITSC45102.2020.9294664

A Sim2Real Deep Learning Approach for the Transformation of Images from Multiple Vehicle-Mounted Cameras to a Semantically Segmented Image in Bird’s Eye ViewMittwoch, 23. September 2020

IEEE ITSC 2020, 20.09.2020 - 23.09.2020, (Virtual) Rhodos, Griechenland
Lennart Reiher, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Bastian Lampe, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

https:/ieeexplore.ieee.org/document/9294462

High-Precision Digital Traffic Recording with Multi-LiDAR Infrastructure Sensor SetupsMittwoch, 23. September 2020

2020 23^rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Griechenland, 20. - 23. September 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Christian Geller, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Zu arXiv

Zur Veröffentlichung

Real-Time Point Cloud Fusion of Multi-LiDAR Infrastructure Sensor Setups with Unknown Spatial Location and OrientationMittwoch, 23. September 2020

2020 23^rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Griechenland, 20. - 23. September 2020
Laurent Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Christian Kotulla, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

Zu arXiv

Zur Veröffentlichung

Reducing Uncertainty through the Fusion of Dynamic Occupancy Grid Maps in a Cloud-based Collective Environment ModelFreitag, 26. Juni 2020

Intelligent Vehicles Symposium 2020, October 19 - November 13, 2020, (Virtual) Las Vegas, NV, United States, 23.06.2020 - 26.06.2020
Bastian Lampe, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Raphael van Kempen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Timo Woopen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Alexandru Kampmann, i11
Bassam Alrifaee, i11

https:/ieeexplore.ieee.org/document/9304816