Roadside Infrastructure Testfield Aachen (RITA)

Unser RITA-Testfeld umfasst zwei Plattformen: eine für stationäre (sRISU) und eine für mobile (mRISU) Infrastruktursensorik. Die stationäre Infrastruktursensorik befindet sich am Campus Melaten, während die mobilen Stationen bei Bedarf an relevanten Standorten eingesetzt werden können.

Stationary Roadside Infrastructure Station Unit (sRISU)

sRISU ist eine Plattform für stationäre Infrastruktursensorik, die die Erfassung und Verarbeitung von Verkehrsdaten ermöglicht, um Algorithmen für automatisierte und vernetzte Mobilität zu entwickeln und zu validieren.

Sensorik

2 PTRZ Kameras
2 ToF Lidare

Kommunikation

ITS-G5 / C-V2X
Dual-Active 5G/4G
PTP via GNSS

Computer

HPC GPU Linux Workstation

Software

Containerisierter selbstentwickelter ROS2-Software-Stack
Bereitstellung und Betrieb von Software unter Verwendung von Kubernetes

Mobile Roadside Infrastructure Station Unit (mRISU)

mRISU ist eine kompakte und agile Plattform für Infrastruktursensorik, die den Einsatz von Funktionen im Kontext der automatisierten und vernetzten Mobilität flexibel an relevanten Standorten ermöglicht.

Sensorik

2 Stereokameras
1 ToF Lidar

Kommunikation

RTK GNSS
ITS-G5 / C-V2X
Dual-Active 5G

Computer

Embedded GPU Linux SoC

Software

Containerisierter selbstentwickelter ROS2-Software-Stack

Kontakt

Lukas Zanger M.Sc.
+49 241 80-25630
E-Mail

Datenschutzhinweise

Wenn Sie mehr über den Datenschutz bei der Erfassung von Video- und Bilddateien im öffentlichen Straßenverkehr zu Forschungs-, Entwicklungs- und Erprobungszwecken in Forschungsprojekten erfahren möchten, klicken Sie hier.

RITA

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Kooperationen

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University
Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

office@ika.rwth-aachen.de
+49 241 80 25600

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Institute for Automotive Engineering (ika)
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