UNICARagil autoSHUTTLE

Demonstration der Zukunft des Stadtverkehrs

Anwendungsgebiete

• Entwickelt im Rahmen des UNICARagil-Projekts.
  • Einer von vier Prototypen für verschiedene Anwendungsfälle.
  • Weitere Informationen zu den verschiedenen Fahrzeugen und Konzepten finden Sie hier: www.unicaragil.de
• Entwicklung, Integration und Bewertung von automatisierten und vernetzten Fahrfunktionen für Fahrzeuge und intelligente Infrastruktur
• Demonstration von Forschungsergebnissen aus verschiedenen Forschungsprojekten

Technische Daten und Merkmale

Sensoren

• Vier identische Sensormodule für eine 360°-Abdeckung, jeweils bestehend aus:
  • 2 Fernsichtkameras im Stereomodus
  • 2 Weitwinkelkameras für 270°-Abdeckung
  • 2 Radarsensoren
  • 1 rotierender LiDAR-Sensor für 270°-Abdeckung
  • 1 inertiale Messeinheit
  • 1 HPC-Einheit für die Datenverarbeitung
• Redundanter Sensorgürtel auf der Plattform für risikominimale Manöver
  • 36 Ultraschallsensoren
  • 4 Rundumsicht-Kameras
  • 4 Außenmikrofone
  • 2 Radarsensoren

Ortung

• RTK-GPS-System für zentimetergenaue Lokalisierung
• Kamerabasierte Lokalisierung

Kommunikation

• 5G Router
• 802.11p/ITS-G5-fähiges V2X-Kommunikationsmodem

Architektur

• Neuartige E/E-Architektur:
  • 5 Hochleistungs-GPU-Workstations (Großhirn)
  • Linux Betriebssystem
  • containerisierter Software-Stack für ROS / ROS2 / ASOA
  • 1 ausfallsichere ARM-basierte Sicherheits-ECU für die Steuerung (Stammhirn)
  • 4 Mikrocontroller-basierte Dynamikmodul-ECUs zur Ansteuerung (Rückenmark)
• Neuartige Software-Architektur:
  • Automotive serviceorientierte Software-Architektur (ASOA)
  • Läuft auf allen HPCs und ECUs
  • Zentralisierte Orchestrierung während der Laufzeit

Aktuatoren

• Schnittstelle zum Fahrzeug über Echtzeit-Prototyping-System
• Radindividuelles Bremsen, Antrieben und Lenken „by wire“
• Bis zu 90° Lenkeinschlag an jedem Rad
• Bis zu 2.000 Nm Drehmoment pro Rad