Thursday, November 28, 2024

Motion-Cueing: Entwicklung eines prädiktiven Bewegungsalgorithmus für den hochdynamischen Fahrsimulator

Thema und Ziel der Arbeit

Die Fahrsimulation ist ein integraler Bestandteil der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen und der Erprobung prototypischer Fahrfunktionen. Neben visuellen und akustischen Reizen ermöglicht der hochdynamische Fahrsimulator des ika, der mit seinem Bewegungssystem Beschleunigungen von über 1G abbilden kann, ein immersives Erleben von Beschleunigungen und Rotationen.

Die Herausforderung besteht darin, die Bewegung des virtuellen Fahrzeugs möglichst realitätsnah durch eine Bewegung des Fahrsimulators abzubilden. In dieser Arbeit soll ein prädiktiver Bewegungsalgorithmus für den hochdynamischen Fahrsimulators des ika entwickelt werden.

Arbeitspunkte

• Entwicklung und Implementierung einer prädiktiven Regelung
• Integration in die Softwarearchitektur des Fahrsimulators
• Evaluation im hochdynamischen Fahrsimulator

Anforderungen

• Zuverlässigkeit und Engagement
• Grundlagen der Regelungstechnik
• Programmiererfahrungen (C++ Kenntnisse von Vorteil)

Note: Please attach brief resume and grade summary.