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Current topics
Below you will find our offer of works. Sorting of works is chronological.
If none of the advertised papers are of interest, you can submit a speculative application using this form. In it, please explain your thematic interest and attach a short curriculum vitae as well as a current overview of grades.
Note
Note on the performance of external work.
Speculative application
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Thursday, June 01, 2023
Implementation of multi-objective optimization methods for bearing selection in context of powertrain design
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: MATLAB
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Wednesday, May 31, 2023
Machine learning-based Generation of realistic Edge-Case traffic scenarios
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, May 24, 2023
Cryptography – Application and Relevance for Automated Driving
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: –
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, May 22, 2023
Entwicklung einer Umgebung zur Nachbearbeitung akustischer Daten
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: MATLAB oder Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Friday, April 21, 2023
Efficiency analysis of a truck chassis
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: Automotive engineering, design engineering
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Tuesday, April 11, 2023
Design of the tilt actuator of a three-wheeled light vehicle
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Vehicle Dynamics, Electrical Engineering Control Engineering
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Thursday, April 06, 2023
Development of a method for the measurement-based generation of road gradient profiles
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Matlab (advantageous)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Saturday, April 01, 2023
3D Object Detection with Transformers in LiDAR Point Clouds
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, Machine Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Saturday, April 01, 2023
Implementation of Monte Carlo Dropout based Uncertainty Quantification for 3D Object Detection
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, Machine Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Saturday, April 01, 2023
Implementation of a multi-modal 3D Object Detection with Transformers
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, Machine Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Saturday, April 01, 2023
Explainable multi-modal 3D Object Detection with Transformers
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python, Machine Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Friday, March 24, 2023
Generation of requirements and load spectra for the design of battery-electric truck powertrains based on real data
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Matlab, Electric powertrains (advantageous
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Thursday, March 16, 2023
Development of methods for the generation of representative driving cycles for trucks
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Matlab (advantageous)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Tuesday, March 14, 2023
Analysis of the influence of the modelling depth on the function of a stability controller for leaning narrow track vehicles
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Vehicle Dynamics, Control Engineering
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Friday, March 10, 2023
Artificial generation of complex driving scenarios for safety assurance of automated vehicle
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Friday, March 03, 2023
Decision Factors for Offloading Automated Driving Functions to Cloud via 6G
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: C++, ROS
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, March 01, 2023
Assessment of Simulation Quality Impact on Automated Driving Functions
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming skills
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, March 01, 2023
Deep Learning driven Domain Adaptation of Point Clouds
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming skills
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, February 22, 2023
Adaption eines Reifensimulations-modells für die virtuelle Erfassung der Reifen-Fahrbahn-Interaktion
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: MATLAB / Simulink, Fahrzeugtechnik
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Wednesday, February 22, 2023
Umsetzung eines Simulations-modellkonzepts für die virtuelle Erfassung von dynamischen Radlasten
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: MATLAB / Simulink, Fahrzeugtechnik
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Wednesday, February 15, 2023
Development of an intelligence for continuous analysis of data flows in C-ITS
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming experience
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Tuesday, February 14, 2023
Cloud-based matching of machine learning based object detection data
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming experience
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Tuesday, January 31, 2023
Simulative investigation of various electrified commercial vehicle powertrain concepts with a focus on gearbox efficiency
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: MATLAB
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Thursday, January 05, 2023
Ermittlung des Einflusses von Integrationsmethoden auf die Analyse von Messdaten
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: Schwingungs- & Fahrzeugtechnik hilfreich aber nicht notwendig
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Thursday, January 05, 2023
Energieversorgungsszenarien im Kontext der Mobilität
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Energietechnik
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Thursday, December 22, 2022
Machine learning based trajectory planning in cloud architectures
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming skills, high amount of self-initiative
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, September 21, 2022
Cooperative trajectory planning using V2X-based maneuver suggestions
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Experience with programming (C++, Python), ROS, Git
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, September 21, 2022
Analysis of Real Driving Behaviour at Different Motorway On-Ramps
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python (numpy, pandas, matplotlib)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Friday, July 08, 2022
Automated pre-dimensioning of shaftbearing-systems for electrified vehicle transmissionsopic
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Experience in automotive engineering and / or mechanical design, MATLAB (advantageous)
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Friday, July 08, 2022
Generation of driving scenarios near realistic edges
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Friday, July 08, 2022
Systematic Identification and Extraction of Edge Cases from big driving datasets Topic
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Python and C++
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Wednesday, July 06, 2022
Automatisierung eines NVH-Prüfstands
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Vorkenntnisse im Bereich Automatisierungstechnik hilfreich
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrdynamik & Akustik
Wednesday, July 06, 2022
Entwicklung und Umsetzung einer Validierungsmethodik für den hochdynamischen Fahrsimulator
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Fahrzeugtechnik
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Tuesday, June 07, 2022
Camera Loop-Through to Augment Virtual Reality
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Programmierung, Computer Vision
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Friday, April 08, 2022
Entwicklung und Implementierung eines Wahrnehmungsmodells für einen hochdynamischen Fahrsimulator
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Fahrzeug-/Regelungstechnik, Eigeninitiative
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, March 07, 2022
Interieur der Zukunft: Kriterien des Nutzererlebnisses für Aktivitäten während der automatisierten Fahrt
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Kenntnisse in der Fahrzeugentwicklung, idealerweise in der Interieurauslegung
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugkonzepte & HMI
Friday, February 04, 2022
Research the Factors Influencing the Control of Human Hybrid Powertrains
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Mathlab
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Tuesday, December 21, 2021
Interieur der Zukunft: Analyse existierender Methoden zur Packagemodellierung
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit
- Prior knowledge: Fahrzeugtechnik, Kenntnisse in der Fahrzeugentwicklung, idealerweise Fahrzeugpackaging
- Language: Deutsch
- Research area: Fahrzeugkonzepte & HMI
Tuesday, November 09, 2021
Simulative investigations of a battery electric truck with overhead line systems
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Matlab
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Energiemanagement & Antriebe
Friday, June 11, 2021
Collective Learning of Environment Perception in Fleets of Automated Vehicles
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: ROS, Python and C++
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, April 12, 2021
Simulation-empowered deep learning for vehicle environment perception
Key data
- Type of thesis: Masterarbeit
- Prior knowledge: Programming Skills Machine Learning
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren
Monday, February 08, 2021
Exterior-HMI Konzept für automatisierte Mikromobile
Key data
- Type of thesis: Bachelorarbeit, Masterarbeit
- Prior knowledge: Python
- Language: Deutsch, Englisch
- Research area: Fahrzeugkonzepte & HMI
