Publications

An expert informed approach to assess challenges in automotive HMI-development and their implications on development processes

: 29 July 2021

AHFE 2021, New York, USA, 25. – 29.07.2021
Jan Bavendiek, Institute for Automotive Engineering (ika)
Teresa Koch, Institute for Automotive Engineering (ika)
Christopher Brockmeier, Institute for Automotive Engineering (ika)
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)

Systematic Categorization of Environment Effects on Radar-Based Perception To Facilitate Complex Real-World Data Evaluation

: 17 July 2021

32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 11. – 17.07.2021, Nagoya, Japan
Maike Scholtes, Institute for Automotive Engineering (ika)
Prof. Dr. Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)

Entwicklung einer gewichtsoptimierten Batteriegehäusestruktur für Volumenfahrzeuge

: 16 July 2021

FAT-Schriftenreihe 352, 16.07.2021
Tobias Schmolke, M.Sc., Laboratorium für Werkstoff- und Fügetechnik (LWF)
Christopher Krüger, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dipl.-Ing. David Merdivan, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Sebastian Spohr, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

A Simulation-based End-to-End Learning Framework for Evidential Occupancy Grid Mapping

: 11 July 2021

Intelligent Vehicles Symposium 2021, July 11 - 17, 2021, (Virtual) Nagoya, Japan
Raphael van Kempen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Bastian Lampe, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Timo Woopen, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Prof. Dr. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Link: https://github.com/ika-rwth-aachen/EviLOG

The L3Pilot Impact Assessment

: 06 July 2021

Aachen Colloquium Sustainable Mobility, 04. - 06.07.2021, Aachen, Germany
Hendrik Weber, Institute for Automotive Engineering (ika)
Johannes Hiller, Institute for Automotive Engineering (ika)
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)
Adrian Zlocki, fka GmbH

Experimental and Simulative Methods for the Analysis of Vehicle-Tire-Pavement Interaction

: 03 July 2021

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-75486-0_5

Numerical Friction Models Compared to Experiments on Real and Artificial Surfaces

: 03 July 2021

In: Coupled System Pavement - Tire - Vehicle. Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, vol 96. Springer, Cham, 2021
J. Friederichs, Institute for Automotive Engineering, RWTH Aachen University, Aachen
L. Eckstein, Institute for Automotive Engineering, RWTH Aachen University, Aachen
F. Hartung, Institute for Structural Analysis, Technische Unversität Dresden, Dresden
M. Kaliske, Institute for Structural Analysis, Technische Unversität Dresden, Dresden
S. Alber, Institute for Road and Transport Science, Stuttgart University, Stuttgart
T. Götz, Institute for Road and Transport Science, Stuttgart University, Stuttgart
W. Ressel, Institute for Road and Transport Science, Stuttgart University, Stuttgart

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-75486-0_7

Influence of wheel bending stiffness on lateral wheel characteristics

: 30 June 2021

Chassis.tech, München, 29. – 30.06.2021
Michael Linden M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dipl.-Ing. Martin Schlupek, Maxion Wheels
Dipl.-Ing. Ralf Duning, Maxion Wheels

Early Assessment of Tire Related Ride Comfort Based on Component and System Level Measurements

: 29 June 2021

12th International Munich Chassis Symposium, München - virtuelle Konferenz, 29. - 30.06.2021
Ventseslav Yordanov, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Olaf Uszynski, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Jan Friederichs, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Ruslan Latfulling, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Prof. Dr. Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dipl.-Ing. Johannes Wiessalla, Ford-Werke GmbH

Potential of Road Surface Replicas for Use on Laboratory Test Rigs

: 29 June 2021

chassis.tech plus, online, 29. - 30.06.2021
Gunnar Böttcher, Institute for Automotive Engineering (ika)
Thomas Böttcher, Institute for Automotive Engineering (ika)
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)
Ruslan Latfullin, Institute for Automotive Engineering (ika)
Björn Reff, Ford-Werke GmbH
Christian Carrillo Vásquez, fka GmbH

Artificial Intelligence Based Active Suspension Controller Development Using Co-Simulation Approach

: 16 June 2021

WKM Symposium 2021, Stuttgart (online), 15. – 16.06.2021
Guru Bhargava Khandavalli, Institute for Automotive Engineering (ika)
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika)

Konzeptentwicklung für funktionsintegrierte Leichtbaubatteriegehäuse von Elektrofahrzeugen

: 15 June 2021

WKM-Symposium 2021, Stuttgart, 15.06.2021
Christopher Krüger, M.Sc., Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Prof. Dr.-Ing. Peter Urban, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Comparison of Permanent Magnet Rotor Designs for Different Vehicle Classes and Driving Scenarios: A Simulation Study

: 02 June 2021

SAE international Journal of Electrified Vehicles 10(2):2021, DOI:10.4271/14-10-02-0016
Jonas Hemsen, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Tommaso Negri, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Christian Trost, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University

Link: https://saemobilus.sae.org/content/14-10-02-0016/

Design of an Electric Drive Axle for a Heavy Truck

: 01 June 2021

ATZheavy duty, Issue 2/2021
Sven Köller, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Roland Uerlich, Institute for Automotive Engineering (ika), RWTH Aachen University
Christian Westphal, Laboratory for Machine Tools and Production Engineering (WZL), RWTH Aachen University
Marius Franck, Institute of Electrical Machines (IEM), RWTH Aachen University

A data-driven approach towards the full anthropometric measurements prediction via Generalized Regression Neural Networks

: 01 June 2021

Applied Soft Computing, 01.06.2021
Lining Wang, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Tien Ju Lee, RWTH Aachen
Jan Bavendiek, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2021.107551

Mit Simulation auf Nummer sicher

: 29 April 2021

• Projekt SET Level optimiert Testmethoden für die Entwicklung von automatisierten Fahrzeugen
• 20 Partner aus Wirtschaft und Wissenschaft arbeiten gemeinsam daran, automatisiertes Fahren in der Stadt Realität werden zu lassen.
• Schwerpunkte: automatisiertes Fahren, simulationsbasiertes Testen

Comparison of Camera-equipped Drones and Infrastructure Sensors for Creating Trajectory Datasets of Road Users

: 28 April 2021

7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), Online, 28. – 30. April 2021
Amarin Kloeker, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Robert Krajewski, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Lutz Eckstein, Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University

UNICARagil – Rollout des ersten Prototypen

: 27 April 2021

Nach 3 Jahren intensiver Arbeit ist es endlich soweit – der erste Prototyp steht auf den eigenen Rädern. Beim Rollout am Dienstag, den 27. April 2021, durfte das erste Fahrzeug der UNICARagil-Familie mit eigenem Antrieb die Werkstatthallen des ika verlassen. Die Fahrplattform wurde in den letzten Wochen mit einem entsprechenden Aufbaumodul kombiniert und das elektrische Bordnetz sowie die Antriebe integriert. So steht nun dieser Prototyp zur Erprobung der autonomen Fahrfunktionen zur Verfügung, drei weitere Fahrzeuge für andere Anwendungsfälle werden zeitnah folgen. Das ist ein entscheidender Meilenstein im Projekt UNICARagil. Dieses wichtige Ereignis in der Entwicklung modularer automatisierter und fahrerloser Fahrzeuge wird natürlich der aktuellen Situation entsprechend digital aufbereitet, um im Nachgang der Öffentlichkeit sowie dem Projektbeirat und –konsortium präsentiert zu werden.

Display of Range Changes in E-Trucks: An Empirical Investigation of Three Concept Variants.

: 26 April 2021

In Proceedings of the 3rd International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET-AI 2021), Strasbourg, France, 29.04.2021
P. S. C. Dautzenberg (M. Sc.), Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dr. phil. G.M.I. Voß, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
P. Westerkamp (M. Sc.), Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dr. phil. S. Bertleff, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Dr. phil. S. Ladwig, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

DOI: 10.1007/978-3-030-74009-2_41

A Theoretical and Empirical Reflection on Technology Acceptance Models for Autonomous Delivery Robots

: 11 March 2021

In Proceedings of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI ’21), Boulder, USA, 08. – 11.03.2021
A. M. H. Abrams (M.Sc.), Lehrstuhl für Technik und Individuum (iTec)
P. S. C. Dautzenberg (M.Sc.), Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
C. Jakobowsky (M. Sc.), Lehrstuhl für Technik und Individuum (iTec)
Dr. phil. S. Ladwig, Institut für Kraftfahrzeuge (ika)
Univ.-Prof. Dr. rer. nat. A. M. Rosenthal-von der Pütten, Lehrstuhl für Technik und Individuum (iTec)

DOI: https://doi.org/10.1145/3434073.3444662

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