Aktuelle Themenstellungen – Automatisiertes Fahren

Eckdaten

• Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
• Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik
• Sprache: Deutsch und Englisch
• Beginn: Zum nächst möglichen Zeitpunkt
• Bereich: Fahrzeugintelligenz& Automatisiertes Fahren

Thema und Ziel der Arbeit

Bei der Entwicklung von automatisierten Fahrzeugen spielt die Simulation eine immer größere Rolle. Durch Fahrsimulatoren lassen sich in frühen Entwicklungsphasen Fahrfunktionen für den Fahrer erlebbar machen. Neben einer genauen Modellierung der Fahrzeugeigenschaften ist auch eine realitätsnahe Rückmeldung über den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs an den Fahrer notwendig. Vor allem das Bewegungssystem des Simulators hat einen erheblichen Einfluss auf die Realitätsnähe. Dafür müssen die Bewegungsalgorithmen des Simulators entsprechend der Fahrsituation an Ihr Optimum parametriert werden.

Arbeitspunkte

• Entwicklung einer Validierungsmethodik für einen hochdynamischen Fahrsimulator (HDFS)
• Analyse verschiedener Bewegungsalgorithmen für einen HDFS
• Entwicklung eines Analyseverfahrens zwischen Real- und HDFS-Daten
• Anwendung der Validierungsmethodik bezogen auf einzelne Freiheitsgrade des HDFS

Anforderungen

• Vorwissen im Bereich Fahrzeugtechnik I, II, III von Vorteil
• Softwarekenntnisse von Vorteil: Matlab/C++
• Eigenständigkeit, Engagement und Kreativität