Aktuelle Themenstellungen – Automatisiertes Fahren

Eckdaten

• Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
• Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik
• Sprache: Deutsch und Englisch
• Beginn: Zum nächst möglichen Zeitpunkt
• Bereich: Fahrzeugintelligenz& Automatisiertes Fahren

Thema und Ziel der Arbeit

Bei der Entwicklung von automatisierten Fahrzeugen spielt die Simulation eine immer größere Rolle. Durch Fahrsimulatoren lassen sich in frühen Entwicklungsphasen Fahrfunktionen für den Fahrer erlebbar machen. Eine notwendige Bedingung für eine effiziente Nutzung eines Fahrsimulators ist dessen Realitätsnähe. Vor allem das Bewegungssystem des Simulators hat einen erheblichen Einfluss auf die Realitätsnähe. Um eine valide Aussage über die Realitätsnähe treffen zu können, ist eine entsprechende Referenzdatenbank basierend auf Realfahrdaten notwendig. Anschließend können abhängig vom Fahrmanöver und Freiheitsgrad des Fahrsimulators die Daten analysiert werden.

Arbeitspunkte

• Analyse verschiedener Bewegungsalgorithmen für hochdynamische Fahrsimulatoren (HDFS)
• Anforderungsermittlung an eine Referenzdatenbank für einen HDFS
• Aufbau und Strukturierung der Referenzdatenbank aus realen Fahrversuchen
• Entwicklung und Anwendung eines Analyseverfahrens zwischen der Referenzdatenbank und dem HDFS

Anforderungen

• Vorwissen im Bereich Fahrzeugtechnik I, II, III von Vorteil
• Softwarekenntnisse von Vorteil: Matlab/C++
• Eigenständigkeit, Engagement und Kreativität