Aktuelle Themenstellungen – Automatisiertes Fahren

Eckdaten

• Art der Arbeit: Masterarbeit
• Vorkenntnisse: Python und C++
• Sprache: Deutsch oder Englisch
• Beginn: Zum nächst möglichen Zeitpunkt
• Bereich: Fahrzeugintelligenz und Automatisiertes Fahren

Thema und Ziel der Arbeit

Die Entwicklung des Automatisierten Fahren hat sich in den letzten Jahren zunehmend an einen Punkt bewegt, wo ein großflächiges Testen in den Bereich des Möglichen rückt, bzw. gerückt ist. Die meisten Situationen, welche auf den Straßen auftreten, sind inzwischen hinlänglich klassifiziert. Allerdings gibt es immer noch Situationen, welche nicht ganz erfasst sind oder einfach selten auftreten, meistens als „Edge Cases“ bezeichnet. Im Rahmen dieser Arbeit soll - basierend auf einer Definition des Begriffs - ein Konzept zur Erkennung und Extraktion von Edge Cases in großen Datensätzen erarbeitet werden.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche zu Definitionen, Bedeutung und Handhabung von Edge Cases in verschiedenen Bereichen
• Entwicklung eines (modularen) Konzepts zur systematischen Erkennung und Extraktion von Edge Cases aus Daten
• Implementierung des Konzepts und exemplarische Ausführung mithilfe von vorhandenen Datensätzen aus dem Realverkehr
• Dokumentation der Ergebnisse
• Mitverfassen einer wiss. Veröffentlichung zum Thema

Anforderungen

• Programmiererfahrung mit Python (und möglichst C++)
• Vorerfahrung mit großen Datenmengen wünschenswert
• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Zuverlässigkeit und Spaß am selbständigen Arbeiten