Aktuelle Themenstellungen – Automatisiertes Fahren

Eckdaten

• Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
• Vorkenntnisse: Programmierung, Computer Vision
• Sprache: Deutsch oder Englisch
• Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
• Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Thema und Ziel der Arbeit

Heutzutage ist die Einführung neuer Fahrfunktionen und Fahrerassistenzsysteme am Markt ein zentrales Thema in der Fahrzeugtechnik. Dabei stellen immer komplexere Funktionalitäten sowohl die Entwickler als auch den Fahrer vor neue Herausforderungen. Hierzu bietet sich die Möglichkeit der Nutzung von Fahrsimulatoren an. Insbesondere kann auch die Verwendung von Virtual-Reality eine effiziente Möglichkeit sein, neue Funktionalitäten zu evaluieren. Das Einblenden realer Elemente kann diese Möglichkeiten erweitern, um eine optimale Kombination aus realer und virtueller Welt zu erstellen.

Arbeitspunkte

• Literaturrecherche und Einarbeitung in das bestehende Simulationsframework
• Erweiterung des bestehenden Ansatzes zum Kamerabasierten Durchschleifen der realen Welt in eine VR-Brille
• Evaluation des Ansatzes

Anforderungen

• Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
• Zuverlässigkeit, Engagement und Spaß am selbstständigen Arbeiten
• Kenntnisse in C/C++ und/oder Python

Hinweis: Bitte kurzen Lebenslauf und eine Notenübersicht anhängen.