Detektion seltener und herausfordernder Fahrszenarien in Realdaten

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Fahrzeugtechnik/-dynamik, Python
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz& Automatisiertes Fahren

Generierung realistischer Edge-Case Fahrszenarien

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und Automatisiertes Fahren

Synthetische Generierung komplexer Fahrszenarien

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und Automatisiertes Fahren

Generierung synthetischer Fahrzeugtrajektorien aus Realdaten

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und Automatisiertes Fahren

ARtS: Realitätsnahe Fahrszenarienmodellierung auf Basis von Realdaten

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und Automatisiertes Fahren

Ähnlichkeitsanalyse zwischen Fahrszenarien und Realdaten

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in Python
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und Automatisiertes Fahren

Simulation von Szenarien unter herausfordernden Umweltbedingungen

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python, C++
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Camera Loop-Through to Augment Virtual Reality

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierung, Computer Vision
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Entwicklung einer Abfragesprache zur effizienten Handhabung von Szenarien in Fahrdaten

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python oder MATLAB
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Validierung einer Systematik zur Gruppierung von Fahrszenarien zur Sicherheitsbewertung automatisierter Fahrzeuge

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Python oder MATLAB
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Entwicklung und Implementierung eines Wahrnehmungsmodells für einen hochdynamischen Fahrsimulator

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Fahrzeug-/Regelungstechnik, Eigeninitiative
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Automatisiertes Fahren

Belegungs- und Sichtbarkeitsinformationen für die Bewegungsplanung von automatisierten Fahrzeugen

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor- / Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Grundkenntnisse Programmierung C++, ROS, CARLA Simulator
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Hocheffiziente Objektassoziation in digitalen Testfeldern

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz und automatisiertes Fahren

Ökonomische Analyse intelligenter Infrastruktursensorik für automatisierte und vernetzte Mobilität

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: hohe Eigeninitiative
  • Sprache: Deutsch und Englisch
  • Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Development and Analysis of Camera Loop-Through using Machine-Learning Techniques

Eckdaten

  • Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
  • Sprache: Deutsch oder Englisch
  • Bereich: Automatisiertes Fahren

Entwicklung eines Frameworks zur Bewertung modularer Infrastruktursensorik

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Evaluation von Trackingkonzepten von HMDs in nicht-statischen Umgebungen durch simulative Anwendung

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Kamerabasiertes Tracking einer VR/AR Brille zur unabhängigen Anwendung in nicht statischen Umgebungen

Eckdaten
Art der Arbeit: Bachelor-/Masterarbeit
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, Engagement
Sprache: Deutsch oder Englisch
Bereich: Automatisiertes Fahren

Genauigkeitsmodellierung und -analyse optischer Infrastruktursensorik

Eckdaten
Art der Arbeit: Masterarbeit
Vorkenntnisse: Matlab, Python oder C++
Sprache: Deutsch und Englisch
Bereich: Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren

Camera-based Semantic Grid Mapping through Sim2Real Deep Learning

Eckdaten

  • Type of thesis: Master thesis
  • Prior knowledge: Unix-Shell, Python, Deep Learning, Computer Vision
  • Language: English
  • Department: Vehicle Intelligence and Automated Driving

Cloud-Assisted Neural Network Inference Acceleration

Key Data

  • Type of thesis: Master thesis
  • Prior knowledge: C++, Git, Unix-Shell
  • Language: German or English
  • Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Collective Learning of Environment Perception in Fleets of Automated Vehicles

Key Data

  • Type of thesis: Bachelor / Master thesis
  • Prior knowledge: ROS, Python and C++
  • Language: German or English
  • Department: Automated Driving

Assessment of Deep Learning Architectures for Multi-Object Detection and Tracking in Infrastructure Sensor Data

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Basic programming experience, Python
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence and Automated Driving

Simulation-empowered deep learning for vehicle environment perception

Key Data
Type of thesis: Master thesis
Prior knowledge: Programming Skills Machine Learning
Language: German or English
Department: Vehicle Intelligence & Automated Driving

Adresse

Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen University

Steinbachstraße 7
52074 Aachen · Deutschland

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+49 241 80 25600
+49 241 80 22147