Nutzfahrzeugflotte

Nfz-Versuchsträger

IVECO Stralis 500 und IVECO Stralis 480

Einsatzgebiete

• Entwicklung und Bewertung von Fahrerassistenzsystemen
• Komponententests (Sensorik, Regelstrategien)
• Untersuchungen zum Fahrerverhalten

Umgesetzte Beispielfunktionen

• ACC mit Stop&Go, Lane Keeping Assist
• Konvoi (Lkw-Platoon)

Technische Daten

• Schnittstelle zur Darstellung von Vollverzögerung und max. Beschleunigung
• EHPS mit Lenkmomenten- sowie Lenkwinkelschnittstelle (bis zu 12 Nm im Teststreckenbetrieb)
• Integrierte Laser- und Radarsensoren
• Monokamera mit Spurerkennung
• V2V- und V2X-Kommunikation
• dSpace Autobox: Model-basierte Entwicklung (Simulink)

optionale Messtechnik

• 2 Velodyne VLP-16 Laserscanner
• RTK-GPS: OXTS RT3003 (mit SmaRT-Range für Zielfahrzeug)
• Blickerfassungssystem: Eyetracker von Smart Eye
• V2X-Kommunikation: Cohda Mk5 Onboard Unit
  • ITS-G5 und WAVE Protokoll über 802.11p
  • Standardisierte (CAM, DENM, SPAT etc.) & frei definierbare Nachrichtenformaten